Understand Mathematical Modeling of Control Systems

3.1 Define Modeling of Control System.

একটি Control System. গাণিতিক মডেলিং হ'ল এক  ধরণের সিস্টেমে তাদের কর্মক্ষমতা এবং স্থানান্তর কার্য নির্ধারণের জন্য ব্লক ডায়াগ্রাম আঁকার প্রক্রিয়া।

মেকানিকাল সিস্টেম দুই ধরণের। যান্ত্রিক সিস্টেম লিনিয়ার মেকানিকাল সিস্টেম হতে পারে বা এটি একটি ঘূর্ণমান যান্ত্রিক ধরণের সিস্টেম হতে পারে।

3.2 State Transfer Function and Impulse-Response Function.

Transfer Function.

transfer function linear, time-invariant, differential equation system output এর ল্যাপ্লেস(Laplace )transform অনুপাত হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়

নিম্নলিখিত ডিফারেনশিয়াল সমীকরণ দ্বারা সংজ্ঞায়িত linear, time-invariant, সিস্টেমটি বিবেচনা কর:

যেখানে e y is the output of the system and x is the input  , এই সিস্টেমের transfer function  ফাংশন হ'ল ল্যাপলেস রূপান্তরিত ইনপুটটিতে ল্যাপ্লেস রূপান্তরিত আউটপুটটির অনুপাত

Impulse-Response Functionঃ

প্রাথমিক শর্ত শূন্য হলে একটি unit-impulse  ইনপুটটিতে  linear time invariant   সিস্টেমের আউটপুট (প্রতিক্রিয়া) বিবেচনা করুন।   যেহেতু ইউনিট-ইমপালস ফাংশনের ল্যাপ্লেস রূপান্তর হ'ল ল্যাপলেস রূপান্তর সিস্টেমের আউটপুট হয়

সমীকরণ  দ্বারা প্রদত্ত আউটপুটটির বিপরীত ল্যাপ্লেস রূপান্তর ইম্পালসে দেয়

সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া।G(s)  এর বিপরীত ল্যাপ্লেস রূপান্তর,

is called the impulse-response function

3.3 Describe Modeling in State Space 

এই বিভাগে আমরা নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম বিশ্লেষণের সূচনা উপাদান উপস্থাপন করব।

Modern Control Theory.