1.1 Define control system with examples.
যে পদ্ধতিতে ফিজিক্যাল কোয়ান্টিটি বা প্রসেস ভ্যারিয়্যাবলকে স্বয়ংক্রিয়তা অন্য কোনো পদ্ধতিতে নিয়ন্ত্রণ করা হয় তাকে কন্ট্রোল সিষ্টেম বলা হয়।
examples
বিভিন্ন প্রকার যন্ত্রপাতি বা ডিভাইস বা মেশিনকে পরিচালনার জন্য বিভিন্ন বিষয়াদি যেমন- সময়, গতি ইত্যাদি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়। তাই বিভিন্ন পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়। যে পদ্ধতিতে ফিজিক্যাল কোয়ান্টিটি বা প্রসেস ভ্যারিয়্যাবলকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে বা অন্য কোনো পদ্ধতিতে নিয়ন্ত্রণ করা হয় তাকে কন্ট্রোল সিষ্টেম বলা হয়। কন্ট্রোল সিস্টেমকে একটি ব্ল্যাক বক্স হিসেবে ধারণা করা হয় বা যায়। যা এর আউটপুটকে একটি নির্দিষ্ট মান কিংবা নির্ধারিত পর্যায়ক্রমিক মানে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
1.ইফেক্ট অফ আউটপুট(Effect of output):
- একটি ওপেন লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম সম্পূর্ণভাবে ইনপুট এর ভিত্তিতে কাজ করে এবং আউটপুট নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়াকলাপে কোন প্রভাব ফেলবে না।
2.রিঅ্যাকশন ইন্টারনাল এন্ড এক্সটার্নাল ডিসটার্বান্সস(Reaction to Internal and External Disturbances):
- একটি Open-Loop নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা স্থির অপারেশন অবস্থার উপর কাজ করে এবং এতে কোনও ঝামেলা নেই।
যে পদ্ধতিতে ফিজিক্যাল কোয়ান্টিটি বা প্রসেস ভ্যারিয়্যাবলকে স্বয়ংক্রিয়তা অন্য কোনো পদ্ধতিতে নিয়ন্ত্রণ করা হয় তাকে কন্ট্রোল সিষ্টেম বলা হয়।examples
- Pulp and paper mills
- Quality control
- Boiler controls and power plant
- Nuclear power plants
- Environmental control
- Water treatment plants
- Sewage treatment plants
- Food and food processing
- Metal and mines
- Pharmaceutical manufacturing
- Sugar refining plants
1.2 State automatic control system.
বিভিন্ন প্রকার যন্ত্রপাতি বা ডিভাইস বা মেশিনকে পরিচালনার জন্য বিভিন্ন বিষয়াদি যেমন- সময়, গতি ইত্যাদি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়। তাই বিভিন্ন পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়। যে পদ্ধতিতে ফিজিক্যাল কোয়ান্টিটি বা প্রসেস ভ্যারিয়্যাবলকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে বা অন্য কোনো পদ্ধতিতে নিয়ন্ত্রণ করা হয় তাকে কন্ট্রোল সিষ্টেম বলা হয়। কন্ট্রোল সিস্টেমকে একটি ব্ল্যাক বক্স হিসেবে ধারণা করা হয় বা যায়। যা এর আউটপুটকে একটি নির্দিষ্ট মান কিংবা নির্ধারিত পর্যায়ক্রমিক মানে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
উদাহরণস্বরূপ আবাসিক কেন্দ্রীয় তাপীয় নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি। এর একটি ইনপুট (ঘরের প্রয়োজনীয় তাপমাত্রা) এবং একটি আউটপুট (ঘরে ঐ মানের তাপমাত্রা প্রাপ্ত হওয়া) থাকে। যদি থার্মোস্ট্যাট অথবা কন্ট্রোলারকে ঘরের প্রয়োজনীয় তাপমাত্রায় সেট করা হয় তবে হিটিং ফারনেস রেডিয়েটরের মাধ্যমে পানি পাম্পিং নিজে নিজেই এডজাস্ট করে।
পাশের চিত্রের সাহায্যে এ ধরণের সিস্টেম বোঝানো হল:
কন্ট্রোল সিস্টেম প্রধানত দুই প্রকার। যথা-
1. Open Loop Control system
2.Close Loop control System
ওপেন লুপ ও ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের ভিত্তি হল ফিডব্যাক অর্থাৎ সিস্টেমে ফিডব্যাকের প্রভাব থাকবে কি থাকবে না তার উপরই নির্ভর করে বলা যায় সিষ্টেমটি কি ওপেন লুপ না ক্লোজড লুপ।
ওপেন লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমঃ যে কন্ট্রোল সিস্টেমের কন্ট্রোল এ্যাকশন উহার আউটপুটের উপর নির্ভরশীল নয় অর্থাৎ আউটপুট সিগন্যালের কোন প্রভাব ইনপুটে নেই তাকে ওপেন লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম বলে।
যেমন: ইলেকট্রনিক টোস্টার। ট্রাফিক লাইট কন্ট্রোল, ওয়াশিং মেশিন ইত্যাদি।
ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম: যে কন্ট্রোল সিস্টেমের কন্ট্রোল এ্যাকশন উহার আউটপুটের উপর নির্ভরশীল অর্থাৎ ইনপুট সিগন্যালের উপর আউটপুট সিগন্যালের প্রভাব থাকে তাকে ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম বলে। এতে একটি ফিডব্যাক অ্যাপ্লিফায়ার থাকে যার মাধ্যমে আউটপুটের একটি আনুপাতিক অংশ ইনপুটে ফিডব্যাক করানো হয়।
যেমন: মটর স্পিড কন্ট্রোল, লিকুইড লেভেল কন্ট্রোল, টেম্পারেচার কন্ট্রোল ইত্যাদি।
1.3. Compare Closed-Loop Control system with Open-Loop Control system.
- একটি ওপেন লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম সম্পূর্ণভাবে ইনপুট এর ভিত্তিতে কাজ করে এবং আউটপুট নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়াকলাপে কোন প্রভাব ফেলবে না।
- একটি Closed-Loop নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বর্তমান আউটপুটটিকে বিবেচনা করে এবং এটিকে পছন্দসই অবস্থায় পরিবর্তিত করে। এই সিস্টেমে নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়া আউটপুট উপর ভিত্তি করে।
- একটি Open-Loop নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা স্থির অপারেশন অবস্থার উপর কাজ করে এবং এতে কোনও ঝামেলা নেই।
- একটি Closed-Loop কন্ট্রোল সিস্টেম বাহ্যিক অশান্তি বা অভ্যন্তরীণ প্রকরণের মুখোমুখি হয় না এবং প্রতিক্রিয়া জানায় না।
3.স্টেবিলিটি(Stability):
ওপেন লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমগুলি বেশিরভাগ স্থিতিশীল।
3.স্টেবিলিটি(Stability):
ওপেন লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমগুলি বেশিরভাগ স্থিতিশীল।
- Closed-Loop নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে স্থিতিশীলতা একটি বড় সমস্যা।
4.ইফেক্ট ও গেইন(Effect on gain):
– There is no effect on gain.
4.ইফেক্ট ও গেইন(Effect on gain):
– There is no effect on gain.
– There is no-linear change in system gain.
3. একটি Compensation নেটওয়ার্ক ওভারশুট কমানোর জন্য ব্যবহৃত হয়।
5. Examples
1.4 Describe Compensation of Control Systems
Necessary of Compensation
1. সিস্টেমের কাঙ্ক্ষিত কর্মক্ষমতা অর্জনের জন্য, আমরা Compensationনেটওয়ার্কগুলি ব্যবহার করি। ফিড ফরোয়ার্ড পাথ লাভের সামঞ্জস্য আকারে সিস্টেমে Compensationনেটওয়ার্কগুলি প্রয়োগ করা হয়
2. Compensate a unstable system to make it stable.
Methods of Compensation
Series Compensator
feedback compensation
load compensation.
No comments